BrainCo · Mano biónica de cinco dedos
BrainCo Revo 2
Ligera como una mano. Firme como una herramienta.
Seis grados de libertad y once articulaciones en 383 g. La versión Touch percibe presión, fricción, dirección y proximidad. Se monta en G1, H2 y R1.
Fabricante BrainCo · configuración y montaje de Unitree
- peso
- 383 g
- fuerza de agarre total
- 50 N
- grados de libertad · articulaciones
- 6 · 11
En cifras
6Grados de libertad
Once articulaciones con seis grados de libertad.
- Fuerza de pinza por dedo
- 15N
- Precisión de repetición de control
- 0.1°
- Altura de la mano
- 160mm
- De la punta del dedo medio a la base de la palma.
Compatibilidad
Hecha para G1, H2 y R1.
Cifras por mano. Se pide mano izquierda o derecha; la configuración habitual es de dos manos por humanoide. Cada humanoide lleva su propia versión; H2 y H2-D usan la versión específica para H2.
Ficha técnica
Ficha de la BrainCo Revo 2
Basic y Touch
| Versión | Basic | Touch |
|---|---|---|
| Percepción táctil | No | Presión, fricción, dirección y proximidad |
| Grados de libertad · articulaciones | 6 · 11 | 6 · 11 |
| Peso | 383 g | 383 g |
| Fuerza de agarre total | 50 N | 50 N |
| Cámara RGB de muñeca | 1920 × 1080 | 1920 × 1080 |
La cámara de muñeca viene en la configuración para G1, G1-D, H2, H2-D, R1-A y el brazo R1; para el R1 EDU también se ofrece sin cámara.
- Grados de Libertad
- 6
- Peso
- 383 g
- Fuerza
- 50 N de agarre total · 15 N de pinza por dedo
- Articulaciones
- 11
- Dimensiones
- 160 mm de la punta del dedo medio a la base de la palma
- Sensores Táctiles
- Presión, fricción, dirección y proximidad (Touch)
- Cámara de Muñeca
- RGB de 1920 × 1080 (según configuración)
- Precisión
- 0.1° de repetición de control
Fabricante: BrainCo. Disponible con Galu desde el catálogo de Unitree, con la configuración y el montaje para cada humanoide. Fuentes: brainco.tech; ficha de configuraciones de Unitree, septiembre de 2026. Las cifras pueden variar según la versión y la aplicación. Para disponibilidad, configuración e importación a México, escríbenos.
