BrainCo · Mano diestra de 21 grados de libertad
BrainCo Revo 3
Veintiún grados de libertad. Accionamiento directo.
Cada dedo y el pulgar alcanzan la palma, con articulaciones de accionamiento directo que ceden al contacto. Tres versiones, de la mano base a la percepción visual y táctil en las puntas. Solo para la familia H2.
Fabricante BrainCo · configuración y montaje de Unitree
- grados de libertad
- 21
- fuerza activa de agarre (U21 y U21T)
- 70 N
- carga útil de toda la mano (U21 y U21T)
- 20 kg
En cifras
21Grados de libertad
Accionamiento directo y reversible: cuatro grados de libertad en cada dedo y cinco en el pulgar.
- Pinza máxima en la punta
- 20N
- U21 y U21T.
- Carga de los cuatro dedos
- 5kg
- U21 y U21T.
- Diámetro de agarre
- 10–150mm
- Máximo de 150 mm indicado para U21 y U21T.
- Precisión de movimiento repetitivo
- 0.1°
- U21 y U21T.
- Apertura y cierre articular
- 3Hz
- U21 y U21T.
- Alimentación
- 12–80V
- Hasta 10 A a 24 V. Dimensiones de la mano: 215 × 105 × 50 mm.
Compatibilidad
Hecha para H2.
Cifras por mano. Se pide mano izquierda o derecha; la configuración habitual es de dos manos por humanoide. Solo para la familia H2.
Ficha técnica
Ficha de la BrainCo Revo 3
U21, U21T y U21V
| Versión | U21 | U21T | U21V |
|---|---|---|---|
| Percepción táctil | No | Matriz en toda la palma | Matriz en toda la palma y percepción visual y táctil en las puntas |
| Rango táctil | — | 0 a 25 N | 0 a 25 N |
| Resolución táctil | — | 0.01 N | 0.01 N |
| Deformación mínima medible | — | — | 130 μm |
| Fuerza activa de agarre | 70 N | 70 N | No indicada |
Las tres versiones tienen 21 grados de libertad, 215 × 105 × 50 mm y alimentación de 12 a 80 V. En H2 EDU, H2-A y H2-D se entregan con cámara RGB de muñeca de 1920 × 1080.
- Grados de Libertad
- 21 (pulgar 5, cada dedo 4)
- Fuerza
- 70 N de agarre activo · 20 N de pinza en la punta
- Dimensiones
- 215 × 105 × 50 mm
- Sensores Táctiles
- Matriz en toda la palma (U21T, U21V) · visuotáctiles en las puntas (U21V)
- Cámara de Muñeca
- RGB de 1920 × 1080 (H2 EDU, H2-A y H2-D)
- Precisión
- 0.1° de movimiento repetitivo
- Carga
- 20 kg la mano completa · 5 kg los cuatro dedos
- Alimentación
- 12–80 V · máx. 10 A a 24 V
- Control
- Accionamiento directo y reversible · apertura y cierre a 3 Hz
Fabricante: BrainCo. Disponible con Galu desde el catálogo de Unitree, con la configuración y el montaje para cada humanoide. Fuentes: brainco.tech; ficha de configuraciones de Unitree, septiembre de 2026. Las cifras pueden variar según la versión y la aplicación. Para disponibilidad, configuración e importación a México, escríbenos.
