Unitree · Mano diestra accionada por tendones
Dex2/5
Diez articulaciones. Dos grados de libertad.
Cinco dedos movidos por engranajes y tendones: un grado de libertad para el pulgar y otro que comparten los cuatro dedos. Ligera, compacta y con el cableado oculto.
Fabricante Unitree
- articulaciones
- 10
- grados de libertad accionados
- 2
- peso aproximado
- 365 g
En cifras
2Grados de libertad accionados
Diez articulaciones: ocho en los cuatro dedos y dos en el pulgar, con transmisión por engranajes y tendones.
- Fuerza en la punta del dedo
- 10N
- Cierre mínimo del puño
- 0.5s
- Diámetro mínimo de agarre
- 8mm
- Carga
- 1.5kg
- Objeto redondo de 5 cm, con la palma hacia abajo o hacia la izquierda.
- Prueba de fatiga superada
- 100,000ciclos
- Más de 100,000 ciclos y más de 100 pruebas de caída.
- Alimentación
- 24–58V
Rango por articulación
Rango de cada articulación según la ficha de Unitree.
- Pulgar J00° a 42°
- Pulgar J10° a 105°
- Cuatro dedos J00° a 88°
- Cuatro dedos J10° a 105°
Compatibilidad
Hecha para G1 y R1.
Cifras por mano. Se pide mano izquierda o derecha; la configuración habitual es de dos manos por humanoide. Sin sensores táctiles y sin cámara de muñeca.
En movimiento
Del puño cerrado a la mano abierta.
Video de Unitree: la Dex2/5 cierra el puño y vuelve a abrir la mano.
Ficha técnica
Ficha de la Dex2/5
- Grados de Libertad
- 2 accionados (pulgar y cuatro dedos)
- Peso
- ~365 g
- Fuerza
- 10 N en la punta del dedo
- Articulaciones
- 10: ocho en los cuatro dedos y dos en el pulgar
- Dimensiones
- ~151 × 67 × 70 mm
- Sensores Táctiles
- No
- Cámara de Muñeca
- No incluida
- Carga
- 1.5 kg (objeto redondo de 5 cm)
- Alimentación
- 24–58 V
- Interfaces
- RS485
- Control
- 1,000 Hz · transmisión por engranajes y tendones
Fabricante: Unitree. Fuentes: unitree.com/Dex2-5; ficha de configuraciones de Unitree, septiembre de 2026. Las cifras pueden variar según la versión y la aplicación. Para disponibilidad, configuración e importación a México, escríbenos.
