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Unitree · Humanoide de tamaño completo

H2

La robótica, a tu altura.

1.82 metros. 31 articulaciones. Una plataforma bípeda para investigación y demostraciones.

Unitree H2 de cuerpo completo
H2 · Humanoide bípedo
H2: Rostro y percepción
H2: Brazos
H2: Cintura y coordinación
H2: Piernas
H2: En movimiento
  1. 01Rostro y percepción

    Una presencia a escala humana.

    Rostro biónico de serie, cámara binocular de amplio campo e interacción por voz. Dos grados de libertad en la cabeza acompañan la mirada.

    1.82maltura aproximada

  2. 02Brazos

    Siete articulaciones para cada brazo.

    Tres grados de libertad en el hombro, dos en el codo y dos en la muñeca. Las manos diestras son una opción de H2 EDU; el modelo estándar no las incluye.

    7GDLpor brazo

  3. 03Cintura y coordinación

    El torso también participa.

    Tres grados de libertad en la cintura conectan el movimiento de brazos y piernas. El conjunto suma 31 articulaciones motorizadas.

    31GDLen el cuerpo

  4. 04Piernas

    Potencia desde la cadera hasta el suelo.

    Seis grados de libertad por pierna y hasta 360 N·m de torque articular máximo. Los valores cambian según el escenario y la configuración.

    360N·mtorque máximo de pierna

  5. 05En movimiento

    Del laboratorio a la demostración.

    H2 EDU admite desarrollo secundario y módulos de cómputo opcionales. Para una exhibición, definimos el espacio, la secuencia y la operación con tu equipo.

    ≈3hautonomía de referencia

Perfil de misión

Un proyecto, una configuración.

Explora las soluciones de Galu y define el alcance de tu equipo.

Educación e investigación

Investiga con el H2 EDU.

Desarrollo secundario, manos opcionales y cómputo ampliable según configuración. Video de la solución educativa de Galu.

Explorar educación

Telemetría

Las cifras del H2, en instrumentos.

Valores de la ficha técnica H2. El desempeño depende de la configuración y las condiciones de uso.

Distribución articular31GDL
Brazos · 14
Piernas · 12
Cintura · 3
Cabeza · 2
360N·m
Torque de pierna

Máximo articular. Escala 0–400 N·m; brazo: hasta 120 N·m.

≈3h
Autonomía

Referencia de ficha. Escala 0–4 h; batería extraíble de 15 Ah (0.972 kWh).

Carga por brazo≈7kg nominalesPico aproximado de 15 kg. Confirmar condiciones de uso y configuración.
Escala física1.82m456 mm de ancho · 218 mm de profundidad · aproximadamente 70 kg con batería.
H2 EDU · Cómputo opcional2070TOPSHasta Jetson AGX Thor, según módulo. El modelo estándar no incluye este cómputo ni desarrollo secundario.

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