Unitree · Plataforma de manipulación

H2-D

Otra forma de llevar el laboratorio al mundo.

Torso, brazos y base móvil. Conoce la variante y confirma con Galu la configuración que necesita tu proyecto.

01La variante
Un torso humanoide sobre una base móvil.
La imagen del H2-D muestra una base con ruedas y una columna que sostiene el torso. Es una arquitectura distinta al H2 bípedo; confirmamos contigo el equipo disponible.
H2-Dimagen de la variante
02Brazos y manos
La manipulación, al centro del proyecto.
La imagen muestra dos brazos con pinzas. Alcance, carga útil, tipo de efector y grados de libertad del H2-D se confirman antes de cotizar.
Por confirmarcarga y alcance de la variante
03Base y entorno
Primero, el espacio donde va a trabajar.
Revisamos pasillos, superficies y zona de interacción. Dimensiones, navegación y autonomía del H2-D todavía requieren su ficha específica.
Por definirmovilidad y autonomía
04Desarrollo
Elige el cómputo con tu laboratorio.
SDK, sensores y módulo de IA deben quedar especificados en la propuesta del H2-D. El cómputo opcional del H2 EDU no garantiza la configuración de esta variante.
A medidaconfiguración por validar
05Plataforma H2
Una referencia visual, con diferencias claras.
Estas imágenes pertenecen al H2 bípedo. Sirven para conocer la familia; no demuestran capacidades de desplazamiento ni prestaciones del H2-D.
H2film de la plataforma de referencia

Perfil de misión

Un proyecto, una configuración.

Explora las soluciones de Galu y define el alcance de tu equipo.

Educación e investigación

Acordamos los requisitos de manipulación, sensores y desarrollo. Video de la solución educativa de Galu; no es una demostración del H2-D.

Telemetría

No hay ficha específica del H2-D disponible. Estas referencias pertenecen al H2 bípedo y no son especificaciones confirmadas de la variante.

Dimensiones H2-DPor confirmarReferencia H2 bípedo: 1820 × 456 × 218 mm. La base móvil requiere medidas propias.

Masa H2-DPor confirmarReferencia H2 bípedo: aproximadamente 70 kg con batería. No extrapolar al H2-D.

Articulaciones H2-DPor confirmarReferencia H2 bípedo: 31 GDL, incluidos los de las piernas. Arquitectura distinta en la variante.

Manos y cargaPor confirmarTipo de pinza, carga nominal y alcance de trabajo se especifican en la propuesta.

Cómputo y SDKPor confirmarH2 EDU admite módulos opcionales hasta Jetson AGX Thor. Su disponibilidad en H2-D debe validarse.

Base móvilPor confirmarNavegación, velocidad, autonomía y superficies compatibles requieren documentación del H2-D.