Inspire Robots · Mano articulada de cinco dedos
Inspire DFQ / E2
Del agarre delicado al agarre firme.
Dos series de Inspire Robots con seis grados de libertad y doce articulaciones. La DFQ flexiona los cuatro dedos a 570°/s; la E2 aprieta con 30 N en el pulgar y siente con 17 sensores táctiles.
Fabricante Inspire Robots · configuración y montaje de Unitree
- grados de libertad · articulaciones
- 6 · 12
- agarre del pulgar en la E2
- 30 N
- sensores táctiles en la E2
- 17
En cifras
6Grados de libertad
Doce articulaciones con seis grados de libertad.
- Repetibilidad
- ±0.20mm
- En las dos series.
- Flexión de los cuatro dedos
- 570°/s
- DFQ.
- Cierre de la palma
- 0.8s
- E2.
- Rango táctil
- 0–30N
- E2, con precisión de 5 % o mejor de la escala completa.
- Peso aproximado
- 800g
- E2.
- Alimentación
- 24V
- E2, con tolerancia de +10 %; hasta 4 A.
Compatibilidad
Hecha para G1 y H2.
Cifras por mano. Se pide mano izquierda o derecha; la configuración habitual es de dos manos por humanoide. Cada humanoide lleva su propia versión; H2 y H2-D usan la versión específica para H2.
Ficha técnica
Ficha de la Inspire DFQ / E2
Serie DFQ y serie E2
| Serie | DFQ | E2 |
|---|---|---|
| Agarre del pulgar | 6 N | 30 N |
| Agarre de los otros cuatro dedos | 4 N | 28 N |
| Sensores táctiles | No | 17 |
| Flexión del pulgar | 150°/s | más de 130°/s |
| Oscilación del pulgar | 235°/s | más de 130°/s |
| Flexión de los cuatro dedos | 570°/s | más de 200°/s |
| Giro lateral del pulgar | más de 65° | No indicado |
| Resolución de fuerza | 0.50 N | No indicada |
| Peso | No indicado | aprox. 800 g |
| Cámara RGB de muñeca | 1920 × 1080 | 1920 × 1080 |
Las dos series tienen 6 grados de libertad, 12 articulaciones y repetibilidad de ±0.20 mm.
- Grados de Libertad
- 6
- Peso
- ~800 g (E2)
- Fuerza
- Pulgar: 6 N (DFQ) / 30 N (E2)
- Articulaciones
- 12
- Sensores Táctiles
- 17 en la E2 (0–30 N)
- Cámara de Muñeca
- RGB de 1920 × 1080
- Precisión
- ±0.20 mm de repetibilidad
- Alimentación
- 24 V (E2)
Fabricante: Inspire Robots. Disponible con Galu desde el catálogo de Unitree, con la configuración y el montaje para cada humanoide. Fuentes: inspire-robots.com; ficha de configuraciones de Unitree, septiembre de 2026. Las cifras pueden variar según la versión y la aplicación. Para disponibilidad, configuración e importación a México, escríbenos.
