Unitree · H1 · Educación e investigación
El primer humanoide universal de Unitree. Locomoción, potencia y percepción en una plataforma a tamaño real.
≈47 kgLa rodilla del H1 alcanza un torque máximo aproximado de 360 N·m. La cadera aporta tres ejes de movimiento para coordinar cada fase del paso.
LiDAR 3D y cámara de profundidad reúnen información espacial. La percepción acompaña a una plataforma pensada para investigar cómo moverse.
Cuatro grados de libertad por brazo permiten estudiar la coordinación del cuerpo. H1-2 amplía esa arquitectura con hombro, codo y muñeca articulados.
En cada pierna del H1 trabajan tres ejes de cadera, uno de rodilla y uno de tobillo. H1-2 incorpora un segundo eje en el tobillo: seis grados de libertad por pierna.
H1 reúne percepción, cómputo y articulaciones para empezar tu proyecto de locomoción.
Un humanoide de tamaño real para explorar locomoción y control. Aproximadamente 1.80 m y 47 kg, con cómputo dedicado al desarrollo del usuario.
Cotizar Plataforma originalH1-2 amplía la articulación de brazos y tobillos. Sus 27 grados de libertad abren otra configuración para investigar manipulación y movimiento de cuerpo completo; las manos diestras son opcionales.
Perfil de misión
Dos formas de trabajar con una misma plataforma: investigar el movimiento y enseñar cómo se construye.
Telemetría
Valores de H1 publicados por Unitree. H1-2 es una variante distinta; sus cifras no se combinan aquí.
Escala 0–5 m/s. La movilidad potencial superior a 5 m/s publicada por Unitree no es una velocidad operativa garantizada.
Valores aproximados. Longitud de cada segmento de pierna: 400 mm.
15 Ah · tensión máxima 67.2 V. Capacidad energética; no representa horas de autonomía.
Brazos ampliables. Cadera ×3, rodilla ×1 y tobillo ×1 por pierna.
LiDAR 3D Livox MID-360 + cámara de profundidad Intel RealSense D435i.
Intel Core i5 para funciones de plataforma e Intel Core i7 para desarrollo del usuario, en la configuración estándar.
Consulta la configuración disponible con Galu. Especificaciones del fabricante ↗
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