Unitree · Brazo robótico todo metal
D2
Hecho para salir al campo.
Siete ejes, pinza y un codo que se pliega 180°. Sobre el escritorio para investigar, o a bordo de un cuadrúpedo para inspección y rescate.
- ejes
- 7 + pinza
- en el efector final
- 3 kg
- radio de trabajo
- 780 mm
01 Plegar
Un codo que gira 180°.
El D2 cambia de configuración sin cambiar de brazo. Uno solo se fija al escritorio para investigación básica; dos brazos coordinados forman una plataforma de IA encarnada para validar algoritmos y recolectar datos.
180°plegado del codo
- Ejes 7 + pinza
- Peso neto 5.9 kg
02 Salir al campo
Dos brazos a bordo de un cuadrúpedo.
Compatible con A2 y AS2, lleva la manipulación a la primera línea: bosques, montaña y terreno complejo para inspección y rescate, sin depender de una estación fija.
2brazosa bordo del A2
- AS2 un solo brazo, por su tamaño
- A2 con dos brazos sin movimientos a alta velocidad
03 Cargar
Estable, también con peso.
Tres kilogramos en el efector final para una operación estable y una capacidad de carga máxima de 5 kg para las tareas más exigentes.
3kgen el efector final · máximo 5 kg
- Radio de trabajo 780 mm
- Longitud del brazo 633 mm
04 Articular
Articulaciones de inspiración biológica.
Doble encoder para un control preciso en lazo cerrado y rodamientos de rodillos cruzados que equilibran rigidez y flexibilidad. Motores síncronos de imanes permanentes interiores entregan un par alto en cada eje.
60N·mpar pico en J1–J3
- J4–J5 30 N·m
- J6–J7 10 N·m
05 Controlar
Un gemelo digital para depurar y mantener.
Visualización en tiempo real, monitoreo de parámetros y herramientas de mantenimiento en una sola plataforma. Un SDK dedicado resuelve la planeación de movimientos complejos, y 18 LED RGB muestran el estado de operación.
500Hzfrecuencia de control
- Luces de estado 18 LED RGB
- Control SDK · arrastre · trayectoria
Perfil de misión
De la línea al terreno.
Dos campos de aplicación. Define con Galu la configuración, el montaje y la plataforma.
Telemetría
Las cifras del D2, en instrumentos.
Valores de la ficha de Unitree. La carga y el radio de trabajo dependen del montaje, la pinza y la tarea.
Escala 0–5 kg: la capacidad de carga máxima.
Escala 0–1,000 mm. Longitud del brazo: 633 mm.
Escala 0–1,000 W. Consumo típico: 60 W o menos, a 36–58 V.
7 ejes con motor síncrono de imanes permanentes interiores, más la pinza.
Cuerpo de aleación de aluminio. Montaje vertical, lateral, suspendido o sobre plataforma móvil.
Procesador Arm Cortex-M33 de 32 bits integrado. Comunicación UDP / serial.
Rango por articulación
Ángulo de rotación, par pico y velocidad máxima por articulación.
- J1±156°
- J20° a 195°
- J3±160°
- J4−180° a 0°
- J5±102°
- J6±90°
- J7±90°
Ficha del D2
- Grados de Libertad
- 7 ejes + pinza
- Carga Útil
- 3 kg en el efector final (máx. 5 kg)
- Alcance
- 780 mm (radio de trabajo de la pinza)
- Peso
- 5.9 kg
- Material
- Aleación de aluminio
- Alimentación
- 36–58 V (batería) · pico de 870 W, típica ≤60 W
- Interfaces
- Ethernet, RS485, USB-C y conector de energía XT30
- Control
- SDK, computadora anfitriona, enseñanza por arrastre y trayectoria fuera de línea · 500 Hz
- Montaje
- Vertical, lateral, suspendido o sobre plataforma móvil
Fuente: unitree.com/D2. Para precio, disponibilidad e importación a México, escríbenos.
