Unitree · Humanoide · Inventario en México
G1
El humanoide de producción en masa: ágil, flexible y con manos de alta precisión.
Unitree · Humanoide · Inventario en México
El humanoide de producción en masa: ágil, flexible y con manos de alta precisión.
01 Cabeza y sensores
LiDAR 3D Livox Mid-360, cámara de profundidad Intel RealSense, matriz de 4 micrófonos con cancelación de eco y altavoz estéreo de 5 W.
360°de percepción LiDAR
02 Torso
Batería de 9000 mAh de liberación rápida y cableado interno a través de articulaciones huecas: sin cables externos que se enganchen.
2hde autonomía por batería
03 Brazos y manos
Hombro, codo y muñeca con espacio de movimiento extra grande. Con las manos de precisión, el G1 manipula objetos cotidianos.
7DOFpor brazo
04 Articulaciones
Motores PMSM de rotor interno y rodamientos de rodillos cruzados: respuesta rápida, alta carga y mejor disipación de calor.
120N·mtorque articular máximo
05 Piernas
Cadera, rodilla y tobillo: el G1 camina a 2 m/s, sube pendientes y recupera el equilibrio por sí solo.
6DOFpor pierna
06 Completo
Versión EDU con NVIDIA Jetson Orin y desarrollo secundario para laboratorios; versión básica para demostraciones, activaciones y atención al público.
43DOFsegún configuración de manos
Perfil de misión
Eventos, aulas y piso de venta: el mismo humanoide, configurado distinto. Operador y configuración incluidos con Galu.
Telemetría
Valores de la ficha técnica Unitree. Los rangos dependen de la configuración (Básico / EDU).
Escala 0–3 m/s. Marcha, paso lateral y giro con estabilización activa.
Escala 0–150 N·m. 90 N·m en G1 Básico, 120 N·m en EDU.
Escala 0–3 h. Batería de litio 9,000 mAh de liberación rápida; cargador 54 V 5 A.
LiDAR 3D Livox Mid-360 (horizontal 360°, vertical −7° a 52°) + cámara de profundidad Intel RealSense D435i.
Configuraciones
| Parámetro | G1 Básico | G1 EDU |
|---|---|---|
| Grados de libertad | 23 | 23 – 43 |
| Torque máximo · rodilla | 90 N·m | 120 N·m |
| Carga máxima por brazo | ≈ 2 kg | ≈ 3 kg |
| Manos diestras Dex3-1 | — | Opcional · 7 GDL c/u |
| Módulo de alto cómputo | — | NVIDIA Jetson Orin |
| Desarrollo secundario (SDK) | No | Sí |
| Garantía | 8 meses | 18 meses |
Ver también
Agenda una demostración o recibe asesoría especializada. Inventario y soporte en México.
