Unitree · Mano de tres dedos con control de fuerza
Dex3-1
Siente la fuerza. Controla cada dedo.
Tres dedos con control híbrido de fuerza y posición para manipular objetos con precisión y recolectar datos. La versión táctil lleva 33 sensores de presión.
Fabricante Unitree
- grados de libertad
- 7
- sensores táctiles en la versión táctil
- 33
- peso
- 650 g
En cifras
7Grados de libertad
Seis articulaciones sin escobillas con control de fuerza y accionamiento directo, y una por engranajes.
- Dimensiones
- 175 × 88 × 77mm
- Repetibilidad en la punta
- ±2mm
- Carga
- 500g
- Objeto redondo de 5 cm, con la palma hacia abajo o hacia la izquierda.
- Rango de los sensores
- 10–2,500g
- 33 sensores de presión en 9 matrices: palma, yemas y puntas.
- Alimentación
- 12–58V
- Comunicación
- 1,000Hz
- Por USB 2.0.
Rango por articulación
Rango de cada articulación según la ficha de Unitree.
- Pulgar J0±60°
- Pulgar J1−35° a 60°
- Pulgar J20° a 100°
- Índice J00° a 90°
- Índice J10° a 100°
- Medio J00° a 90°
- Medio J10° a 100°
Compatibilidad
Hecha para G1, H2 y R1.
Cifras por mano. Se pide mano izquierda o derecha; la configuración habitual es de dos manos por humanoide. Cada humanoide lleva su propia versión; H2 y H2-D usan la versión específica para H2.
Ficha técnica
Ficha de la Dex3-1
Con y sin sensores táctiles
| Versión | Sin sensores táctiles | Con sensores táctiles |
|---|---|---|
| Sensores táctiles | No | 33 |
| Grados de libertad | 7 | 7 |
| Peso | 650 g | 650 g |
| Cámara RGB de muñeca | 1920 × 1080 | 1920 × 1080 |
La cámara de muñeca viene en la configuración para G1, G1-D, H2, H2-D, R1-A y el brazo R1; para el R1 EDU también se ofrece sin cámara.
- Grados de Libertad
- 7 (pulgar 3, índice 2, medio 2)
- Peso
- 650 g
- Dimensiones
- 175 × 88 × 77 mm
- Sensores Táctiles
- 33 en la versión táctil
- Cámara de Muñeca
- RGB de 1920 × 1080 (según configuración)
- Precisión
- ±2 mm de repetibilidad en la punta
- Carga
- 500 g (objeto redondo de 5 cm)
- Alimentación
- 12–58 V
- Interfaces
- USB 2.0
- Control
- Híbrido de fuerza y posición · 1,000 Hz
Fabricante: Unitree. Fuentes: unitree.com/Dex3-1; ficha de configuraciones de Unitree, septiembre de 2026. Las cifras pueden variar según la versión y la aplicación. Para disponibilidad, configuración e importación a México, escríbenos.
